人类历史上曾广泛使用的远射武器主要分为：
依赖手臂发力做功的抛掷类兵器，比如标枪、机弦、飞镖等；
依赖弹性势能的弹射类兵器，比如弹弓、弓、弩等；
依赖气压推进的喷射类武器，比如吹箭、气枪、各类火枪等；
基于前三类原理基础上放大的攻城武器和区域打击武器，比如投石机、弩砲等大型抛射兵器和各类轻重型火炮。
除了以上这些发射固体抛射物的远射武器之外，还有喷射加压液体的远射武器，比如水枪、水炮、猛火油柜（早期火焰喷射器）等。
在20世纪中期火箭技术出现后，可以装有爆炸性或大规模破坏性战斗部（弹头）的反喷推进飞行器开始被用作远射武器并大量使用，以至于到了21世纪初期，各类车载、机载和舰载导弹和火箭弹已经成为绝大部分正面战场的主要武器。在海战中，依靠螺旋桨驱动的鱼雷则成为了实施水下打击的首选。
而从21世纪开始被研究、试验并部分投入使用的新概念远射武器包括：
建立在直线电动机电磁推动原理上的电磁加速枪，比如磁轨炮和线圈炮；
不依赖抛体而是直接将能量增强并集中释放的定向能量武器，比如电磁武器（激光武器、电磁脉冲弹、微波武器等）、声波武器、等离子武器和粒子束武器等。