文章目录
1、当前政策说明
2、dji云哨aeroscope系统数据
2.1、linux sdk和 web sdk
2.1、数据结构定义
2.1.1、无人机数据 SUavInfoInd sUavInfo
2.1.2、主机数据SDeviceStatusInd sDevStatus
3、云哨数据的破解
3.1、工作流程
3.2、udp数据
3.3、tcp数据
3.3.1、设备状态数据
3.3.2、无人机数据
3.4、其他
3.4.1、数据包头
3.4.2、校验码算法
3.4.2.1、crc8 校验码
3.4.2.2、crc16 校验码
1、当前政策说明
2023年5月31日，国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，自2024年1月1日起施行。条例第24条如下
第二十四条 除微型以外的无人驾驶航空器实施飞行活动，操控人员应当确保无人驾驶航空器能够按照国家有关规定向无人驾驶航空器一体化综合监管服务平台报送识别信息。
微型、轻型、小型无人驾驶航空器在飞行过程中应当广播式自动发送识别信息。
规定要求微小型无人机需要广播上报识别信息。也就是说，以后所有品牌的无人机合法飞行都需要主动上报信息，接收监管。那么，政府空管等部门对反制设备特别是dji云哨系统的需求将降低。
但是对于黑飞、改造的无人机，以及一些特殊的场所、活动还是需要进行反制。本文简单说明dji反制系统数据的解码破解方式。
目前大疆云哨底层硬件和linux sdk已经不再开发，仅做后期维护，但有少量web sdk在继续销售，应该是都准备停售了。
2、dji云哨aeroscope系统数据
2.1、linux sdk和 web sdk
linux sdk最后一个版本是在2019年就结束发布，适配新机型需要自己处理，dji不再做技术支持。web sdk其实